このページでは
PLCのデータ比較命令に
ついて解説しています。
PLCを使った自動制御は
電磁リレーで
シーケンス制御回路を設計する
リレーシーケンスとは違い
プログラム内で
数値を扱うことが
容易にできます。
機械の用途によっては、
この数値とこの数値を比較して
こういった結果なら
この動作をさせる。
といった制御が必要な
ものも多くあります。
ですので、ここで解説する
比較命令も多く使われます。
このページは
PLCは各種メーカーありますが
三菱電機のシーケンサの仕様
で書いています。
シーケンサの比較命令では
接点の比較命令があります。
それは
＜、＞＝ とかで直観的に
意味がわかりやすい命令が
ありますが
このページでは便利な
CMP命令とZCP命令について
説明していきます。
1.CMP命令
CMPは1点比較命令です。
[CMP K30 D2 M10]これがCMP命令の記述の
一例です。
K30が比較元、D2が比較先です。
CMP命令は
比較元＞比較先
比較元＝比較先
比較元＜比較先
上記比較を一気にする命令です。
そして、比較結果を
比較元(K30)＞比較先(D2)➡M10がON
比較元(K30)=比較先(D2)➡M11がON
比較元(K30)＜比較先(D2)➡M12がON
上記のように出力します。
指定したデバイス番号を先頭に
3点占有して 出力します。
データレジスタDやカウンターCの
現在値は定数ではなく
変数です。
その値がこうなったら
機械の動作を変えたい時などに
使えば便利ですね。
以下に実際のラダー図の
モニター画面を載せておきます。
CMP命令の1例
M8013は特殊補助リレーの
1つで内部クロックで
1秒間隔でON/OFF信号を
出します。
ONした回数をC0のカウンターで
計測します。
CMP命令の比較元は10にしました。
上の状態はカウンターの回数は6
なので、6＜10で M22(Y003)が
ONしています。
CMP命令の1例
上の状態はカウンターの回数は10
なので、10＝10で M21(Y002)が
ONしています。
2.ZCP命令
ZCPは帯域比較命令です。
CMP命令は比較元が
1点(1つ)でしたが、ZCP命令は
10～10000といったように
帯域で比較します。
これがZCP命令の記述の
一例です。
K30が比較元1、K30が比較元2、
D30が比較先です。
ZCP命令は
比較元1＞比較先
比較元1≦比較先≦比較元2
比較元2＜比較先
上記比較を一気にする命令です。
出力はCMP命令同様に
比較元1＞比較先 ➡M10がON
比較元1≦比較先≦比較元2 ➡M11がON
比較元2＜比較先 ➡M12がON
記述したデバイス番号を先頭に
3点を占有します。
注意としては
比較元1≦比較先≦比較元2
があるように
比較元1の値は比較元2の値より
小さな値にする必要があります。
3.まとめ
数値の比較として
接点の比較命令（＜、＝、＞など）
がありますが
状況に応じて、CMP命令やZCP命令を
使う方が便利であり
ステップ数を少なく
プログラムを見やすくできます。
他社プログラムでCMP命令は
見ることはあるので
ぜひ、覚えておいてください。
当方ではこのページにも関連する
初心者向のシーケンス制御の教材も
扱っていますので
興味があれば
以下の画像をクリックして
ご確認ください。
●リレーシーケンス教材に リレーシーケンス教材について PLC(シーケンサ)教材について
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