PLC配線の基礎知識：はじめてでも迷わない超入門

1. 全体の流れ（まず全景）

1. 入力：スイッチやセンサーが「ON/OFF」をPLCに伝えます。
2. 処理：PLCのCPUがラダーなどのプログラムで判断します。
3. 出力：ランプ・ソレノイド・モータなどの機器を動かします。

COM（コモン）は「たくさんの配線をまとめる共通の玄関」です。入力側・出力側のどちらにもあり、どちらを共通にするか（+COM or −COM）で配線が決まります。

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2. 用語の超かんたん整理（1分）

NPN（エヌピーエヌ）＝シンク

ざっくり「マイナス側をスイッチするタイプ」。

PNP（ピ－エヌピ－）＝ソース

ざっくり「プラス側をスイッチするタイプ」。

+COM／−COM

どの線を「共通」にするか。+COMはプラスを共通、−COMはマイナスを共通にします。

対応の原則： NPNセンサー → +COM の入力、PNPセンサー → −COM の入力。

3. 入力配線：+COMと−COMはこう選ぶ

1. 使うセンサーが NPN か PNP かを確認。
2. PLCの入力ユニットの COM極性（+COM/−COM） を確認。
3. センサーの極性とCOMを一致させる（原則：NPN→+COM、PNP→−COM）。

3.1 NPNとPNPの混在はできる？

• COMが内部短絡されていない（グループ独立）タイプなら、同一ユニット内で混在できる機種もあります。
• COMが全点で短絡されているタイプは混在不可。ユニットを分けるなどの設計が必要です。

※ 必ず機種のマニュアルの「入力回路・COMの仕様」を確認してください。

3.2 2線式センサー（例外）

• 直流2線式はNPN/PNPの区別がない場合があります（無極性）。
• 残留電圧で誤動作することがあるため、PLC入力のしきい値を要確認。

4. 出力配線：リレー／トランジスタ／TRIACの選び方

判断のコツ：「DCで速さ重視 → トランジスタ」「AC・大電流 → リレー（またはTRIAC）」。

5. 安全とトラブル防止チェックリスト

• センサーのNPN/PNPと入力の+COM/−COMは一致しているか。
• 入力ユニットのCOM内部短絡の有無を把握しているか（混在の可否）。
• 2線式センサーは残留電圧と入力しきい値を確認したか。
• 誘導性負荷（リレー・ソレノイド・モータ）にサージ対策（ダイオード／ツェナー／バリスタ等）を入れたか。
• トランジスタ出力でAC負荷を直駆動していないか（中継リレーを介す）。
• 外部安全回路や非常停止系を別系統で用意したか。
• 機種マニュアルのI/O仕様・定格を必ず確認したか。
• 現場へ渡す前にテスターで導通・電圧を実測したか。

6. 30秒ミニテスト（理解確認）

1. NPNセンサーのとき、入力は+COMと−COMどちらにしますか？
2. トランジスタ出力でAC負荷を直駆動しても大丈夫ですか？
3. 入力ユニットのCOMが内部で短絡されている場合、NPNとPNPの混在は可能ですか？

7. よくある質問（FAQ）

Q1. まず何から確認すればいい？

センサーがNPN/PNPのどちらか、入力ユニットのCOM極性は何かを確認し、一致させるのが第一歩です。

Q2. 「配線図の記号」が分かりません。

まずはPLCがどう動くか、入力・出力の役割をざっくり理解すると、記号も読みやすくなります。
シーケンスや基本動作がよく分からない場合は、こちらの「初心者クイック解説」で流れを押さえておくと安心です。

→ PLC初心者クイック解説

Q3. 2線式センサーはNPN/PNPどちらですか？

直流2線式はNPN/PNPの区別がないタイプがあります。残留電圧やPLCの入力しきい値に注意してください。

8. まとめ（今日覚えるのはこの3つだけ）

1. 入力 → 処理 → 出力の流れを常に意識。
2. NPN/PNP ↔ +COM/−COMを必ず一致。
3. 出力はDC高速＝トランジスタ／AC・大電流＝リレーが基本。

より体系的に学ぶなら