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造船ドッグでシーケンサの交換をしました

シーケンサの交換を行いました。

今まで取引をしたことがない会社から突然電話で

「シーケンサの取替をしてもらえますか?」

という問い合わせ。

ホームページを見て問い合わせてくれたようです。

現在使っているシーケンサは三菱電機のPLC、シーケンサです。

PLC(シーケンサ)関連の仕事は今までもしてきていますが
今回は船の機械を制御しているシーケンサとのことです。

船の補修のためしばらくの間尾道の造船関連の会社に止まっているから
その間に交換してほしいとのことです。、

今のシーケンサは10年ぐらい使っているからメンテナンスのため交換
したいとのことでした。

今使っているシーケンサは生産中止になっているので代替え品のシーケンサを
使うことになります。

多少違うので配線接続を変えたり、プログラム変換したりします。

それは問題ないのですが、試運転ができないことです。
試運転できる日が出航日なのです。

ただシーケンサを交換しただけなので問題はないはずですが、
同じシーケンサではありません。
現在のシーケンサの方がスペックがいいので逆にそれが問題となることもあります。

シーケンサを交換した日から出航日まで3日ぐらいあったので
もし、出航日に正常動作しなくても すぐに対応できるようラダープログラムを読みました。

ただ、何をする機械かも分かりませんしラダー図にコメントなども一切書いてないので
ただ、ラダー図を見ただけですが。。。

出航日 立ち合いましたが 問題なく機械は動作したようです。

シーケンサの電源電圧は船なので直流の24Vでした。

船の中の制御盤がある場所は狭いし 他の人が機械のメンテナンスで忙しく動きまわっているので
交換自体は簡単ですが そこでパソコンを触ったり電線接続をしたりが気をつかいました。

私は船の機械には詳しくないのですが、何やら油圧で連結する装置の制御盤だったようですね。

いい経験をさせてもらいました。

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