シーケンサのSET命令、RST命令とは

PLC,シーケンサのSET命令、RST命令に
ついて説明します。

(PLC,シーケンサについては⇒
　PLCとは、シーケンサとは何？が83%解消する初心者サイト

この命令はPLS命令と同様に
有接点シーケンス制御なら
いくつかリレーや接点を組み合わせないと
いけないのに、シーケンサのラダープログラムなら
英字を記述するだけで実現できる
命令です

有接点シーケンス制御については
以下のサイトをご参考ください。
⇒リレーシーケンスとは何かを速習したい初心者のためのサイト

SET命令とは

SET命令とは自己保持回路のような命令です。

(自己保持回路については⇒自己保持回路とは)

自己保持回路は一度リレーが動作すると
入力信号が切れても動作状態を保持します。

SET命令も一度ONすると、入力信号が
切れても動作状態を保持します。

ですので、その接点も動作保持した
状態となります。

RST命令とは

RST命令はリセット命令という名前のとおり
リセットするための命令です。

SET命令で使用される時は、保持状態と
なったコイル・接点を解除します。

ラダー図で動作説明

これはSET命令、RST命令を使った
ラダー図の一例です。

(ラダー図については⇒ラダー図とは)

このラダー図の動作を説明していきます。

①では
X0へ入力信号が入りX0のa接点が導通します。

そして、M0のSET命令がONします。

②では
M0のコイルがONしたので、そのa接点は
導通します。

それによりY0の出力リレーは動作します。

③では
X0への入力信号が切れます。

しかし、M0の内部リレーはSET命令ですので
M0のa接点は導通状態を保持しY0の出力リレーは
動作し続けます。

④では
Ｘ1へ入力信号が入りX1のa接点が導通します。

それによりM0の内部リレーへのSET命令を
リセットするM0のRST命令がONします。

⑤では
RST命令によりM0の接点は全て元に戻ります。

a接点は非導通となるのでY0の出力リレーは
OFFします。

当方では、実習キット付の
シーケンサ入門教材も扱っております。

30題以上の実習課題があり、
ここで解説したSET命令、RST命令も
パソコンのソフト上で作成して
実際に動作させて学習できます。

初心者でも自宅で独学できるよう
（学習サポートもあります）
つくっています。

興味がありましたら、以下を
クリックして、内容をご確認ください。

⇒初心者が手頃に手際よくシーケンサ技術を習得する方法とは

 
→第9回：シーケンサの基本回路/ラダー図集

→第8回:GXWorks2でラダー図を作成する

初心者のための講座へ－以下をクリック！