PLC,シーケンサのオルタネイト回路を
紹介していきます。
【補足】PLCやシーケンサそのものの役割や仕組みから整理したい方は、
→PLCを基礎から体系的に理解したい方はこちら
で解説しています。
まずオルタネイトとは、どういったことか
から説明しておきます。
モメンタリとオルタネイトとは
押ボタンには、モメンタリ型とオルタネイト型が
あります。
その違いですが
モメンタリ型は、押ボタンを押して離すと
押す前の状態に戻るタイプです。
a接点の押ボタンなら、押している間は
閉じて導通しますが離すと開き非導通に
なります。
オルタネイト型は押して離しても押した状態を
保持するタイプです。
そして、もう一度押すことで元の状態に
戻ります。
a接点の押ボタンなら押して離しても
閉じて導通した状態を保持します。
そして、もう一度押すことで
開いて非導通となる元の状態に戻ります。
シーケンサのオルタネイト回路とは
一回入力信号が入ると、例えその信号が
切っても出力信号が出続けます。
そして再度、その入力信号を入れることで
出力信号を停止させる回路です。
オルタネイト回路のラダー図
このラダー図がシーケンサの
オルタネイト回路です。
【補足】ラダー図については
→ラダー図とは
で解説しています。
出力のPLS命令を使います。
ですのでPLS命令を知らないと
この回路を理解できません。
PLS命令については以下のサイトで
説明していますので、まずは
このサイトを見て学習してください。
では、動作を説明します。
①では
X0の入力信号が入ります。
それによりM0の内部リレ―のコイルに
電気が通じ、M0は動作します。
【補足】内部リレーについては
→内部リレーやタイマーについて
で解説しています。
②では
M0の内部リレーがONすることで
Ｍ0の接点は動作します。
この回路のようにM0のa接点、Y0のｂ接点
からY0の出力リレーのコイルに通じます。
そしてY0の出力リレーは動作します。
これでX0の入力信号が入ったことで
Ｙ0の出力信号が出たことになります。
③はプログラムが1周期して
次の周期(スキャン)に入っています。
【補足】スキャンについては
→シーケンサのプログラム処理とスキャンタイムについて
で解説しています。
M0の内部リレーはPLS命令ですので
例えX0の入力信号が入っていて
M0の内部リレーのコイルに電気が通じて
いてもM0の接点は次のスキャンでは
初期状態に戻ります。
そして、Y0の出力リレーが動作しているので
その接点も動作します。
ですので、今度はM0のb接点と
Y0のa接点の電路からY0のコイルへ通じます。
それにより、出力信号を出し続けます。
④では
X0の入力信号が切れてM0の内部リレーが
OFFしています。
この状態でもY0の出力信号は出続けます。
⑤で
再度、X0の入力信号が入りM0の内部リレーが
ONします。
すると
⑥のように
M0の接点が動作するので
Ｙ0の出力リレーのコイルへの電路が遮断され
ます。
次に⑦ですが
⑦はプログラムが1周期して
次の周期(スキャン)に入っています。
Ｙ0の出力リレーはOFFしていますので
Ｙ0の接点は元に戻ります。
そして、M0の出力リレーはPLS命令ですので
M0の接点も元に戻ります。
ここでＹ0の出力信号が停止したことになります。
つまり、
- 1回X0の入力信号が入ることで
出力信号が出続け、X0の入力信号が
OFFして再度入ることで出力信号は
停止しました
。
オルタネイトの動作になっていますね。
ここで⑧のようにＸ0の入力信号をOFFにしても
出力信号は出ず最初の状態に戻ります。
このオルタネイト回路はシーケンサの
基本回路といえます。
いろいろな場面で応用できると思います。
当方ではこのページにも関連する
初心者向のシーケンス制御の教材も
扱っています。
【補足】シーケンス制御の全体像を分かりやすくまとめた記事はこちら
→シーケンス制御とは
で解説しています。
その中で
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