PLCは
補助(内部)リレーが内蔵されています。
(内部リレーについては
以下のページを参考ください。
→内部リレーやタイマーについて)
この補助リレーは、
リレーシーケンス制御でいう
電磁リレーのようなもので
ただのリレーです。
PLCは
この補助リレーとは別に
特殊補助リレーと呼ばれる
ビットデバイスが内蔵されています。
この特殊補助リレーは
特殊レジスタとあわせて
特殊デバイスとも総称されることも
あります。
(特殊レジスタについては
以下のページを参考ください。
→シーケンサの特殊レジスタをいくつか紹介)
補助リレーは、自分で
回路(プログラム)を組んで
意図する動作を
させるために使います。
例えば、
クロック回路とかですね。
補助リレーやタイマーを使い、
回路を工夫してON/OFFを
繰り返す接点をつくるわけです。
これに対して、特殊補助リレーは
何もしなくても、様々な機能が
備わったリレーです。
先程のクロック回路なら
その機能があるデバイス記号/番号
の特殊補助リレーを使えば
ラダー回路を考えなくても
接点を挿入するだけでいいのです。
ですので、非常に便利です。
デバイス記号/番号と、
そのデバイス記号/番号が
何の機能かを知っておけば
いいだけです。
あとは、
必要に応じて使うだけです。
特殊補助リレーの中には
プログラムでは作成できない
機能を持つリレーも
あります。
ですので、重要、
よく使われる、
ものぐらいは知っておく必要はあります。
このページでは
その特殊補助リレーを
いくつか紹介し
更に詳しく説明した
ページへのリンクを
貼っています。
ご参考ください。
PLCについては
三菱電機のFXシーケンサに
合わせて書いています。
三菱電機の他機種や
他社のPLCではそのまま
使えないものもありますが
同じ機能の特殊補助リレーは
あるので参考にはなると思います。
【補足】まずPLC/シーケンサの役割や仕組みを記事を見て整理したい方は、
→PLCを基礎から体系的に理解したい方はこちら
で解説しています
1.M8000,M8001,M8002,M8003 シーケンサ始動時に作動するデバイス
シーケンサは電源を投入する
だけでは内部のプログラムは
動きません。
スイッチをRUNにして動作を
開始できます。
RUNが駆動入力となって
信号を出力する
特殊補助リレーです。
2.M8011～M8014:シーケンサの内部クロック
シーケンサはラダー図で回路設計
しなくても接点1つでクロック信号を
作ることができます。
その特殊補助リレーが
M8011,M8012,M8013,M8014です。
それぞれ1周期の時間が違います。
3.シーケンサのバッテリー低下とM8005,M8006について
シーケンサは機種によっては
内部のプログラムを
外部接続したバッテリーで
保持しています。
バッテリーの電圧が低下すると
プログラムを保持できなくなります。
バッテリー電圧が交換前の
レベルに低下すると
作動する特殊補助リレーが
M8005,M8006です。
→シーケンサのバッテリー低下とM8005,M8006について
まとめ：特殊補助リレーを「なんとなく」から「狙って使う」へ
このページでは、三菱シーケンサ（PLC）でよく使われる特殊補助リレーについて、
どんな種類があり、どんな場面で使われているのかを一部紹介しました。
特殊補助リレーは、ふだん意識しなくても動いてくれる「裏方」のような存在ですが、
設定や理解をまちがえると、思わぬトラブルや調査の遠回りの原因になります。
- 特殊補助リレーには、電源状態・自己保持・タイミング・異常検出など、重要な役割を持つものが多いこと
- 「とりあえずコピペ」で使うのではなく、何を監視しているのかを知っておくと、故障調査や改造の精度が上がること
- メーカーのマニュアルと、現場の配線・ラダー図を合わせて確認することで、トラブル時の切り分けスピードが大きく変わること
まずは、本記事で出てきた代表的な特殊補助リレーの意味をおさえつつ、
ご自身が扱っている装置のラダー図と見比べてみてください。
「このビットは、あのタイミングで ON/OFF しているのか」と分かるだけでも、
現場での安心感がかなり違ってくるはずです。
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