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ギヤードモーターの交換修理

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ギヤードモーター(減速モーター)の交換修理を行いました。

2.2kWのギヤードモーターのベアリングが悪い という連絡をうけて
現地へいきました。
現物を確認するとブレーキ付のギヤードモーターでブレーキ部分の軸が折れていました。

この状態で動かすと異音がでます。それでベアリングの故障だと思ったのでしょう。

古いギアードモーターなので、修理ではなく新品への交換となります。

同じギアードモーターは生産中止になっているので、同じ容量・減速比の現状品に
交換することになります。

ギアードモーターは機種やメーカーの違うと、寸法が違うので 機械との取り合いが
あいません。
ですのでベースをつくるなりして あわせる仕事をする必要があります。

各メーカーの同仕様のギアードモーターを比較してできるだけ 費用がかからない
ものを選らんでいくのですが問題は納期です。

ギヤードモーターは在庫がないことが多く 納期が数か月
かかる場合もあります。しかしそれまで仕事を止められない状況です。
特にブレーキ付となるとすぐに手に入るか不透明です。

ブレーキをかけるだけでいいなら、インバーターを使ったり電気ブレーキをかける
電気回路を組むことでもできますが、今回の機械には こういったブレーキは適さないようです。
ですので機械的にブレーキをかけるしかありません。

すぐに入手できるメーカーは三菱電機でした。
しかし、全ての寸法が既存品とは違います。
問題は軸径が細いので 現在の歯車では そのまま使えません。
歯車はボス付24Tですが標準品ではないので 注文すると時間がかかります。
ですので標準品をあうように削って使うことにしました。

取付穴や高さもまったくあわないのでベースを作成して調整しました。

試運転すると動きや音は問題ないのですが、ブレーキの動きが遅いとのことです。
これは今の電気回路ではブレーキコイルに電磁力が残ることが原因です。
これでは使いにくいとのことでしたので 電気回路を改造してブレーキの動きをよくしました。

その後は問題なく使えています。

左写真はブレーキ歯車がはまっていた軸が折れた写真、右写真は交換した新品のギアードモーターです。

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中司電機工業

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