溶接に使うポジショナーの
突発故障修理をしました。
ポジショナーの例：マツモト機械より
1.故障内容
修理したポジショナーは
電気的に改造されていました。
ポジショナーの
モーターをインバータで駆動するように
していました。
(インバータについては
以下のサイトを参考ください。
→インバータとは)
故障内容は
インバーターにエラーが
頻繁に出るといったものです。
インバータは富士電機製で「LU」と
エラー表示されています。
富士電機のインバータ：富士電機HPより
「LU」の内容は不足電圧異常です。
2.やったこと
エラーの原因は
インバータを駆動する電気回路にありました。
モーターは
フットスイッチを踏んで動かしています。
フットスイッチを踏んだ時だけ
モーターは回転するのです。
インチングで使うことも
よくあるそうです。
インチングで使うことは問題ないのですが
問題はインバータの電源を入切することで
モーターを動作/停止させていることです。
電気回路は、
フットスイッチを踏むと、
インバータの電源を入切する電磁接触器が動作し、
インバータに給電するようになっています。
(電磁接触器については
以下のページを参考ください。
→電磁接触器とは、電磁開閉器とは何か)
そして
インバータの電源が入ると、インバータを操作しなくても
正回転させる電圧をモーターへ入力する
電気回路にしていました。
このようなインバータをON/OFFして
モーターを動作/停止することは
普通しない方法です。
おそらく、インチングでインバータの電源の
入切を繰り返すので電源電圧が不安定となり
電圧が不足しているというエラーが出たのだと考えます。
対処として電気回路を変更しました。
インバータの電源は常に入れておき、
フットスイッチの接点を操作回路にいれます。
操作回路からインバータへ正回転の
信号を出し、
モーターの始動・停止をするように変更しました。
(操作回路については
以下のページを参考ください。
→操作回路とは)
これでインバータのエラーは
起こらなくなりました。解決です。
3.所感
最初の問題が起こった電気回路は
おそらくインバータのマニュアルで
注意されています。
この回路でも、とりあえず
問題なく使えている機械も
知っています。
しかし、
やはり正しい電気回路にしないと
いつか問題が起こるものだと
再認識しました。
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